El caso:
Deseo hacer capturas de pantallas de Gnome (para ponerlas en un manual, documentación, diapositiva, o en un post) de manera tal que muestre un menú en particular, incluyendo el pequeño mensaje de ayuda emergente (si ese mensaje de color amarillo, que describe algo en particular).
Solución no exitosa:
Presionar la tecla Imprimir Pantalla (PrtSc o Imp Pant)
o 
Esta acción probablemente no producirá resultado alguno, es mas no aparecerá la ventana para guardar capturas de pantallas.
Solución Exitosa
En vez de usar las teclas para imprimir pantalla, mejor es llamar a la aplicación desde una terminal, pero indicándole un retraso de algunos segundos, ejm:
sergio@tuxknight:~$ gnome-panel-screenshot – -delay=10
Esto te dará 10 segundos en los cuales podrás ubicar el menú, desplegarlo y ubicar el puntero del mouse para que aparezca la ayuda descriptiva emergente, ejm:
Happy screenshotting 
update: esta solo es una de las muchas soluciones posibles, a mi me gusto esta.
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No crees que es mejor con el capturador de pantalla del Menu Aplicaciones/Accesorios/capturador de pantalla?
tambien lo ponemos añadir al panel y asi seria mas facil llamarlo
.
Saludos
prueba shutter troll
https://launchpad.net/shutter
Calinsoft, prueba bien, yo quiero que salga el tooltip, y con tu sugerencia, a mi no me funciona, por ello puse esa solucion, de que hay otras, pues si asi como dice juanpe
solo una aclaracion, esta es una de las muchas soluciones posibles,